鹿岛鹿角的前身为住友金属工业足球部，于1947年在大阪市成立，1974年球队开始参加当时日本足球联赛乙组赛事，及其后1985年首次提升到日本足球联赛比赛，但取得6胜3和13负的成绩，只位于联赛尾二而降班，同年将根据地搬迁到茨城县鹿嶋市（当时的鹿岛郡鹿岛町及大野村），翌年他们再次成为升班马提升到日本足球联赛，可惜1989年此终面临降班。
       1991年10月1日得到当地自治，企业公司共同注资之下成立鹿岛鹿角，球队的名字Antlers是英语，意作鹿角，代表鹿岛神宫的神鹿，而鹿角代表了茨城县的茨。同年得到巴西名将薛高的加盟，1993年成为首届日本职业足球联赛的球队，并夺得首循环联赛冠军，可惜冠军附加赛总比数0比2不敌川崎读卖未能桂冠。直到1996年成功夺得日本职业联赛总冠军。之后的数年，鹿岛鹿角一直与磐田雅马哈多次争夺联赛冠军，成为日本近来球坛两大宿敌。在2000年，鹿岛鹿角夺得了联赛冠军以及联赛杯冠军，成为了日本首支球队夺得双冠王的荣誉。

       日本J联赛总冠军：1996，1998，2000，2001。
       日本J联赛首阶段冠军：1993，1997。
       日本J联赛次阶段冠军：1998，2000，2001。
       日联杯冠军：1997，2000，2002。
       A3联赛冠军：2003。