世俱杯前身为丰田杯,从1980年开始每年在日本东京举办一次,参赛球队为欧洲、南美洲、中北美洲、非洲、亚洲及大洋洲的冠军球队,加上主办国日本派出代表队,共7支球队参与赛事。
赛事分为第一轮、1/4决赛、半决赛、第五名战、季军战和决赛共八场比赛。第一轮会由大洋洲代表与亚洲代表阿德莱德联竞逐,胜方会与中北美代表、非洲代表及主办国代表队进入1/4决赛。欧洲代表及南美洲代表则被列为种子队直入半决赛。
比赛全部采取单场淘汰制,若双方于90分钟法定时间内打平,需完成上、下半场各15分钟的加时赛,若仍未分出胜负则进行点球大战。第五名和季军战若打平不设加时赛,直接进行点球大战。